Pyserial 读取 - Python

Pyserial 是一个 Python 第三方库，用于在串行端口上读取和写入数据。它允许 Python 应用程序通过串口与外部设备（例如 Arduino、树莓派）进行通信。

在本文中，我们将介绍如何在 Python 中使用 Pyserial 库读取串行端口数据，并且演示其基本用法。

安装 Pyserial

首先，我们需要安装 Pyserial 库。可以通过以下命令在命令行中安装：

pip install pyserial

读取串行数据

我们可以使用 Pyserial 库中的 Serial 类来打开串行端口并读取数据。下面是一个使用示例：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)  # 打开串口，使用默认设置

while True:
    data = ser.readline()   # 读取一行数据
    print(data)

在此示例中，我们打开了一个名为 /dev/ttyUSB0 的串行端口，并设置通信速率为 9600。然后使用一个 while 循环不断地读取数据行。

示例

下面是一个将 Pyserial 库与 Arduino 板进行串口通信的示例：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)  # 打开串口，使用默认设置

while True:
    data = ser.readline()   # 读取一行数据
    print(data)

Arduino 板上的示例代码如下：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.println("Hello world!");
  delay(1000);
}

在此示例中，Python 应用程序将读取 Arduino 板上发送的 "Hello world!" 消息，并在控制台上显示它。

结论

Pyserial 库为 Python 应用程序提供了一个轻松的方式来在串行端口上读取和写入数据。与外部设备通信时，它最常用于与 Arduino、树莓派进行通信。