安装 Open3D Jetson Nano aarch64 - Python

如果你正在使用 Nvidia Jetson Nano 平台，并且想要安装 Open3D 库进行 3D 图像处理或点云处理，那么本文将为你介绍如何安装和配置 Open3D。

环境准备

在开始安装 Open3D 之前，请确保你的 Jetson Nano 配置了以下环境：

1. JetPack 4.4 或更高版本
2. CUDA 10.2 或更高版本

安装依赖库

在安装 Open3D 之前，需要先安装一些依赖库。在 Jetson Nano 上可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y build-essential cmake git libboost-dev libeigen3-dev libflann-dev libjpeg-dev libpng-dev libqhull-dev libusb-1.0-0-dev libvtk6-dev pkg-config python3-dev python3-numpy python3-pip python3-wheel libgtest-dev

安装 Open3D

可以从官方 GitHub 仓库https://github.com/isl-org/Open3D中下载 Open3D 并编译安装。

git clone --recursive https://github.com/isl-org/Open3D.git
cd Open3D
mkdir build
cd build
cmake .. -DBUILD_CUDA_MODULE=ON
make -j$(nproc)
sudo make install

测试安装

在安装完成后，可以使用以下命令在 Python 3 中测试 Open3D：

import open3d as o3d

pcd = o3d.geometry.PointCloud()
pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector([[0, 0, 0], [0, 0, 1], [0, 1, 0], [0, 1, 1], [1, 0, 0], [1, 0, 1], [1, 1, 0], [1, 1, 1]])
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

如果一切正常，应该可以看到一个立方体模型显示在窗口中。

结论

在本文中，我们学习了如何在 Jetson Nano 上安装 Open3D 库，并对其进行了简单的测试。希望这篇文章可以帮助你快速上手 Open3D，进一步进行 3D 数据处理。