2 点之间的缓和 - Javascript

在网页或应用程序中经常需要计算两个点之间的距离或路径，而在实际情况下，两个点之间的路径并不一定是直线，可能存在一些障碍物或弯曲路线，此时就需要使用缓和技术来计算两个点之间的路径。

什么是缓和？

缓和是通过计算两个线段之间的中间点，形成一个平滑的曲线来连接这两个点的技术，这样做可以使得路径更加平滑、美观，同时还可以规避障碍物，使得计算的路径更加符合实际情况。

缓和算法

下面是一个简单的缓和算法示例，以Javascript代码为例：

function smoothPath(startPoint, endPoint, obstacleArray) {
  var smoothedPath = [startPoint];
  var currentIndex = 0;
  var lastIndex = 0;
  while (currentIndex < obstacleArray.length) {
    var obstacle = obstacleArray[currentIndex];
    var obstaclePath = getPath(smoothedPath[lastIndex], obstacle);
    smoothedPath.splice.apply(smoothedPath, [lastIndex + 1, 0].concat(obstaclePath.slice(1)));
    lastIndex += obstaclePath.length - 1;
    currentIndex++;
  }
  smoothedPath.push(endPoint);
  return smoothedPath;
}

function getPath(startPoint, endPoint) {
  var path = [startPoint];
  var direction = endPoint.subtract(startPoint).normalize();
  var length = startPoint.distance(endPoint);
  var intervals = Math.ceil(length / 20);
  for (var i = 1; i <= intervals; i++) {
    var point = startPoint.add(direction.multiply(length / intervals * i));
    path.push(point);
  }
  return path;
}

算法实现

该算法的核心在于分割路径段和障碍物，然后计算每个路径段之间的中间点，从而形成一个平滑曲线。

首先，在算法的起始点处添加一个起始点，然后将障碍物数组循环，获取每个障碍物，并计算出当前障碍物和上一个障碍物之间的路径，使用获取到的路径中的中间点来平滑路径。

计算路径中间点的方式是将路径段的两个端点相连，并根据路径长度和间隔计算出中间点的位置。

最后，在算法的结尾处添加终点，返回缓和后的路径数组。

使用示例

以下是一个使用示例，测试算法在平滑路径方面的效果：

var startPoint = new Vector(50, 50);
var endPoint = new Vector(450, 450);
var obstacles = [
  new Vector(150, 150),
  new Vector(200, 350),
  new Vector(300, 250),
  new Vector(350, 400),
];
console.log(smoothPath(startPoint, endPoint, obstacles));

总结

缓和算法可以很好的将两个点之间的路径进行平滑处理，一定程度上解决了存在障碍物或非直线路径的情况下计算路径的问题，提高了路径的真实性和美观性，对于一些需要高精度路径的应用场景非常有用。