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📜  关于HC-05蓝牙模块的所有信息|与Android连接

📅  最后修改于: 2021-08-27 05:26:13             🧑  作者: Mango

曾经想用Android手机控制机械机器人或设计带有自定义遥控器的机器人，因此在本教程中，我们将学习用于上述和许多其他情况的蓝牙模块HC-05。在这里，我们将了解HC-05模块的连接和工作方式，以及与自定义android应用程序的接口。
基本
在电子和通信方面，无线通信正在迅速取代有线连接。设计用于替换电缆连接HC-05使用串行通信与电子设备进行通信。通常，它用于通过短程无线连接来连接小型设备(如手机)以交换文件。它使用2.45GHz频带。数据的传输速率最高可达到1Mbps，范围为10米。
HC-05模块可以在电源的4-6V范围内运行。它支持9600、19200、38400、57600等的波特率。最重要的是，它可以在主从模式下运行，这意味着它既不会发送也不会接收来自外部源的数据。

HC-05模块

引脚说明



    

  • 使能-此引脚用于设置数据模式或AT命令模式(设置为高电平)。
    • 

  •  VCC-连接到+ 5V电源。
    • 

  • 接地-已连接至电源系统的接地。
    • 

  •  Tx(发送器)-该引脚串行发送接收到的数据。
    • 

  •  Rx(接收器)-用于通过蓝牙串行广播数据。
    • 

  • 状态-用于检查蓝牙是否正常工作。
    • 



操作方式


HC-05蓝牙模块可用于两种操作模式：命令模式和数据模式。


命令模式


在命令模式下，您可以通过AT命令与蓝牙模块进行通信，以配置模块的各种设置和参数，例如获取固件信息，更改波特率，更改模块名称，可将其设置为主设备或从设备。


关于HC-05模块的一点是，它可以在通信对中配置为主设备或从设备。为了选择任何一种模式，您需要激活命令模式并发送适当的AT命令。


数据模式


进入数据模式，在此模式下，模块用于与其他蓝牙设备进行通信，即在此模式下进行数据传输。


用微控制器编程HC-05


代码的技术规格：


    

  •  Arduino-Uno被用作微控制器。
    • 

  • 名称：HC-05
    • 

  • 密码：1234(或0000)
    • 

  • 类型：从属
    • 

  • 模式：数据
    • 

  • 波特率：9600，具有8个数据位，无奇偶校验和1个停止位
    • 





//Define the variable that contains the led
#define ledPin 7
int state = 0;
void setup() {
  //Setting the pin mode and initial LOW 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.begin(9600); // Default communication rate
}
void loop() {
  // Checks if the data is coming from the serial port
  if(Serial.available() > 0){ 
    state = Serial.read(); // Read the data from the serial port
 }
 Deciding functions for LED on and off 
 if (state == '0') {
  digitalWrite(ledPin, LOW); // Turn LED OFF
  // Send back, to the phone, the String "LED: ON"
  Serial.println("LED: OFF"); 
  state = 0;
 }
 else if (state == '1') {
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  Serial.println("LED: ON");;
  state = 0;
 } 
}





与HC-05接口的Android应用


现在，我们将开发一个小型android应用程序，以演示蓝牙模块和android应用程序的连接。我们将为此目的使用Android Studio，并在微控制器上使用上述C代码。 




Algorithm:
Create an empty project on Android Studio
Create a ListView containing all the available bluetooth devices. 
Get the name and MAC-address of HC-05 module.
Open connection with HC-05 module.
Instruct the module with data as bytes.





了解代码


1.在ListView中获取所有蓝牙设备


此代码用于MainActivity或第一个活动，将在该活动中显示列表，然后在选择设备后，Control活动将发出命令。 




// Initializing the Adapter for bluetooth
private BluetoothAdapter BluetoothAdap = null;
private Set Devices;
// comes in Oncreate method of the activity
BluetoothAdap = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
  
// Method to fill the listwith devices
private void pairedDevices()
{
    Devices = BluetoothAdap.getBondedDevices();
    ArrayList list = new ArrayList();
  
    if (Devices.size() > 0) {
        for (BluetoothDevice bt : Devices) {
            // Add all the available devices to the list
            list.add(bt.getName() + "\n" + bt.getAddress());
        }
    }
    else {
        // In case no device is found
        Toast.makeText(getApplicationContext(), "No Paired Bluetooth Devices Found.", Toast.LENGTH_LONG).show();
    }
  
    // Adding the devices to the list with ArrayAdapter class
    final ArrayAdapter adapter = new ArrayAdapter(this, android.R.layout.simple_list_item_1, list);
    devicelist.setAdapter(adapter);
  
    // Method called when the device from the list is clicked
    devicelist.setOnItemClickListener(myListListener);
}





 2.获取设备的名称和MAC地址


现在，我们将为列表创建一个OnClick侦听器，以便可以从设备中提取名称和MAC地址。 




// On click listener for the Listview
private AdapterView.OnItemClickListener myListListener = new AdapterView.OnItemClickListener() {
    public void onItemClick(AdapterView av, View v, int arg2, long arg3)
    {
        // Get the device MAC address
        String name = ((TextView)v).getText().toString();
        String address = info.substring(info.length() - 17);
  
        // Make an intent to start next activity.
        Intent i = new Intent(MainActivity.this, Control.class);
        // Put the data got from device to the intent
        i.putExtra("add", address); // this will be received at control Activity
        startActivity(i);
    }
};





 3，建立两者之间的联系


控件中的connect()函数。 Java将有助于在两者之间建立连接。 




BluetoothAdapter myBluetooth = null;
BluetoothSocket btSocket = null;
// This UUID is unique and fix id for this device
static final UUID myUUID = UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
  
// receive the address of the bluetooth device
Intent intent = getIntent();
address = intent.getStringExtra("add");
  
try {
    if (btSocket == null || !isBtConnected) {
        myBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
  
        // This will connect the device with address as passed
        BluetoothDevice hc = myBluetooth.getRemoteDevice(address);
        btSocket = hc.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(myUUID);
        BluetoothAdapter.getDefaultAdapter().cancelDiscovery();
  
        Now you will start the connection
            btSocket.connect();
    }
}
catch (IOException e) {
    e.printStackTrace();
}





 4.最终命令HC-05模块


在这里，首先我们将检查套接字是否已连接，然后只有我们可以避免Null Pointer异常。 




// Function for commanding the module
private void turnOffLed()
{
    if (btSocket != null) {
        try { // Converting the string to bytes for transferring
            btSocket.getOutputStream().write("0".toString().getBytes());
        }
        catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}





现在终于有了HC-05模块和Android编程，完成了我们的第一个基础项目，我们可以继续使用复杂的电子机器人，并使用此惊人的模块HC-05与无线进行有线连接，而且我们现在知道自定义应用。


您可以在此处提交的Android Studio Project形式中找到以上代码。