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📅  最后修改于: 2022-03-11 15:00:14.084000             🧑  作者: Mango

代码示例1
Kp=350;
Ki=300;
Kd=50;
n=[Kd Ki Kp];
d=[1 10+Kd 20+Kp Ki];
t=0:0.01:2;
step(n,d,t)