嵌入式系统的特性

嵌入式系统是指被嵌入到其他设备中的计算机系统。在现代社会中，嵌入式系统已经渗透到我们日常生活的各个方面。以下是嵌入式系统的特性：

实时性

解释：在嵌入式系统中，大多数任务都是对时间的要求非常苛刻的。比如说，汽车中的空气袋需要在车辆碰撞之前的几十毫秒内充气，否则就无法达到保护人员的效果。

代码片段：

void main()
{
    while(1)
    {
        //实时任务
    }
}

实时操作系统

解释：实时操作系统（RTOS）具有更低的延迟和更好的响应能力，因为它们被设计用于处理实时任务。

代码片段：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vTask1( void * pvParameters )
{
    while(1)
    {
        //实时任务
        vTaskDelay(10);
    }
}

int main()
{
    xTaskCreate(vTask1, "Task 1", 1000, NULL, 1, NULL);
    vTaskStartScheduler();
}

节约资源

解释：嵌入式系统通常使用硬件和软件资源较少，因此要求开发人员对资源的利用率非常高。

代码片段：

#include <stdio.h>

int main()
{
    int a = 1;
    int b = 2;
    int c = a + b;
    printf("The result is %d\n", c);
    return 0;
}

可靠性

解释：嵌入式系统通常需要长时间运行，因此它们必须具有高可靠性。如果发生错误，它们可能无法重新启动或可能会引发不必要的损失。

代码片段：

#include <stdio.h>

int main()
{
    int a = 1;
    int b = 0;
    int c = 0;
    if(b == 0)
    {
        printf("Error: divide by zero\n");
    }
    else
    {
        c = a / b;
    }
    printf("The result is %d\n", c);
    return 0;
}

硬件交互

解释：嵌入式系统通常需要处理和控制与硬件相关的任务。例如，控制电机的速度，接收传感器的数据等。

代码片段：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define MOTOR_PIN 1

int main()
{
    wiringPiSetup();
    pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
    while(1)
    {
        digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH);
        delay(1000);
        digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW);
        delay(1000);
    }
    return 0;
}

总结

以上是嵌入式系统的特性。嵌入式系统开发需要更高的实时性、更低的资源消耗、更高的可靠性以及与硬件的良好交互。这些特征使嵌入式系统成为现代社会中不可或缺的技术。