虚拟时间载波检测多路访问 (VT-CSMA)

虚拟时间载波感知多路访问（VTCSMA）主要用于硬实时系统。它用于在实时系统中同时有效地传输信号，以避免冲突。在实时系统中，不能使用 CSMA，但可以使用虚拟时间 CSMA 进行信号传输。

VTCSMA 中的每个节点都使用两种类型的时钟：

1. 称为 VC 的虚拟时钟： RC 显示所有节点同步的实时时间。
2. Real Clock称为RC： VC对于系统中的不同节点是不同的。

VC的比率大于RC。

• 如果一个节点感知到通信信道繁忙，则虚拟时钟或 VC 冻结并停止。
• 如果一个节点检测到通信信道空闲，VC 的虚拟时钟被重置。

系统中的每个节点决定一个时间VSX(M)（开始传输消息 M 的虚拟时间）用于传输消息 M。如果 VSX(m) <= VC，则传输信号由节点发送，并且否则不转移。

如果多个节点同时传输消息信号，则可能发生冲突。如果在传输信号时发生冲突，则在信道空闲后使用p或(1-p)的概率传输下一个信号。

虚拟载波感知多路访问流程图：

使用虚拟时间 CSMA 代替 CSMA 的基本思想是将优先级合并到实时系统中的节点或设备。优先级的全局排序可以通过当前时间RC和VC以及其他一些参数的优先级函数来实现，这使得Virtual Time CSMA比CSMA更好更高效。

VTCSMA 通常用于广播网络。