// Redirigir usuarios después de agregar al carrito.
function dl_redirigir_añadir_carrito( $url ) {
    $url = home_url( 'contacto/' ); // Pon la url entre las comillas a la que quieras redirigir
    return $url;
}
add_filter( 'woocommerce_add_to_cart_redirect', 'dl_redirigir_añadir_carrito' );