Arduino参考伺服库

介绍

Arduino是一款开源的单片机开发板，可以用来快速开发各种电子项目。伺服库（Servo Library）是Arduino的一个标准库，用于控制伺服电机。该库提供了一组函数，用于控制伺服电机的转动角度。

安装

伺服库是Arduino库的一部分，因此不需要额外安装。只需登录Arduino官方网站（https://www.arduino.cc/）下载并安装Arduino IDE即可。

使用

下面是一个简单的Arduino代码示例，演示如何使用伺服库控制伺服电机：

#include <Servo.h>

Servo myservo;  // 创建一个伺服对象

void setup() {
  myservo.attach(9);  // 将伺服对象连接到Arduino的9号引脚
}

void loop() {
  myservo.write(90);  // 将伺服电机转动到90度位置
  delay(1000);       // 暂停1秒钟
  myservo.write(0);   // 将伺服电机转动到0度位置
  delay(1000);       // 暂停1秒钟
}

在上面的代码中，我们首先包含了Servo库，然后创建了一个Servo对象myservo。在setup()函数中，通过调用attach()函数将myservo对象连接到Arduino的9号引脚。在loop()函数中，通过调用write()函数来设置伺服电机的转动角度，然后使用delay()函数暂停一段时间。

函数

下面是伺服库中最常用的函数：

attach(pin)

将伺服对象连接到指定的引脚。pin参数为Arduino引脚的数字编号。

myservo.attach(9);

write(angle)

设置伺服电机的转动角度。angle参数为目标转动角度，范围从0到180。

myservo.write(90);

attached()

返回一个布尔值，指示伺服对象是否已连接到引脚。

if (myservo.attached()) {
  // 伺服对象已连接
}

detach()

断开伺服对象与引脚的连接。

myservo.detach();

结束语

通过伺服库，我们可以方便地控制伺服电机的转动角度，实现各种电子项目的需求。希望本文对你理解和使用Arduino伺服库有所帮助！