摆动的风扇 - Python

本文介绍如何使用Python编写控制摆动的风扇的程序。首先，需要使用的硬件有舵机和Arduino板。舵机是控制风扇转动方向的关键硬件，Arduino板则是连接Python和舵机的桥梁。

硬件准备

1. 舵机：选择一个适当的舵机，一般来说，一般舵机就够用了。同时，还需要选择一个适当的电源，一般使用5V的电源即可。

2. Arduino板：选择一个适当的型号的Arduino板，建议选择Arduino UNO或Nano。

   安装驱动：在进行操作之前，需要先将Arduino板插入到电脑的USB接口，然后安装驱动程序。（Windows 系统会自动搜索和安装驱动程序，但Linux和Mac系统需要手动安装）

3. 连接：需要将舵机和Arduino板进行连接。将舵机的红色线连接到5V供电，黑色线连接到GND，蓝色线连接到Arduino的数字引脚9。

软件准备

1. 安装Python：Python是编写控制风扇程序所必须的编程语言，需要安装Python2或Python3版本。

2. 安装pyserial模块：pyserial模块是控制Arduino板和Python之间的通信的关键模块。

   安装方法：在命令行中输入以下命令

   pip install pyserial
   

3. 编写程序：第一步是在Arduino板上上传程序。上传完成后，就可以通过Python程序来控制摆动的风扇了。

   Arduino代码:

    #include <Servo.h>
   
    Servo myservo;
    void setup()
    {
      myservo.attach(9);  
    }
   
    void loop()
    {
      for(int i=0;i<=90;i++)  
      {
        myservo.write(i);  
        delay(20);
      }
   
      for(int i=90;i>=0;i--)
      {
        myservo.write(i);
        delay(20);
      }
    }
   

   Python代码:

   import serial
   import time
   
   # 打开串口
   ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
   
   # 延时2秒等待舵机初始化
   time.sleep(2)
   
   # 循环控制舵机摆动
   while True:
       # 从0摆到90
       for i in range(0, 91):
           ser.write(str(i).encode())
           time.sleep(0.02)
   
       # 从90摆回到0
       for i in range(90, -1, -1):
           ser.write(str(i).encode())
           time.sleep(0.02)
   

运行程序

将Arduino板和电脑连接到一起，并上传Arduino程序。接着，运行Python程序，程序会控制摆动的风扇，让其旋转和停止。

总结

本文介绍了如何使用Python控制摆动的风扇。Python是一种非常强大和灵活的编程语言，可以帮助我们开发出各种各样的程序。同时，Arduino板也非常适合初学者学习和实践硬件控制。如果你对此感兴趣，可以深入学习Python或Arduino，或者同时学习这两个知识点，开发出更加优秀的程序。