Roburoblok.gr介绍

简介

Roburoblok.gr是一个基于Blockly的在线编程环境。它的主要特点是可以用于教学，帮助初学者理解如何使用Blockly进行机器人控制。

特征

• 基于Blockly的编程界面
• 全面支持机器人控制
• 支持实时的仿真和调试
• 提供完整的文档和示例

如何使用

1. 首先进入Roburoblok.gr，选择编程语言和机器人类型。
2. 使用Blockly模块拼接出合适的程序。
3. 在在线仿真平台中进行测试。
4. 下载程序，上传到实际机器人中运行。

编程语言

Roburoblok.gr主要支持3种不同的编程语言。

Blockly

Blockly是一种视觉化的编程语言，它的特点是不需要输入代码，而是通过拖拉模块组成程序。Roburoblok.gr完全基于Blockly来进行编程。

C/C++

C/C++是一种流行的编程语言，可以用于编写底层的机器人控制代码。使用C/C++可以获得更高的程序执行速度，但相对也需要更多的编程技能。

Python

Python是一种易于学习的编程语言，具有非常丰富的生态圈。Roburoblok.gr提供Python的支持，方便初学者从Python中入门。

机器人支持

Roburoblok.gr支持各种不同类型的机器人，包括小型的轮式机器人和复杂的步进机器人。当前支持的机器人类型包括（但不限于）:

• 微型驱动器
• Aruino机器人
• Lego机器人

示例

以下是一个使用Blockly编写的LED闪烁的示例程序

```Blockly
#include <bits/stdc++.h> 
using namespace std;
double f1(double x,double y){return x+y*y;}
double f2(double x,double y){return x*x+y;}
double f3(double x,double y){return x*x+y*y;}
double f4(double x,double y){return sqrt(1+x*x+y*y);}
double f5(double x,double y){return 2./(2+x*x+y*y);}
int runsolve(double f(double,double)){
    int n=1,m=100000000;//这里的n代表初始积分区间的个数 
    double mid,q1,q2,PI=acos(-1),area;
    for (int i=1;i<=n;i++){
        double len=(PI*(i*1.0))/n;
        for (int j=0;j<=m-1;j++){
            mid=(j+0.5)*len;
            q1=f(3*cos(mid)+3,3*sin(mid)+3)*len;
            q2=f(3*cos(mid)+3,3*sin(mid)+3)*len;
            area=area+fabs(q1)+fabs(q2);
        }
    }
    int ans=(int)area/2;
    return ans;
}
int main(){
    int ans=runsolve(f1);//这里可以修改需要积分的函数 
    printf("结果为:%d",ans);
    return 0;
}

## 结论

Roburoblok.gr是一种非常适合初学者学习机器人控制的在线环境。它使用Blockly视觉化编程语言，可以很快速地实现程序的编写和调试。相对于其它的机器人编程环境，Roburoblok.gr的界面友好，文档完善，在教学方面有很大的帮助。