Quaternion.angleAxis()

Quaternion.angleAxis()是一个静态方法，用于计算沿指定轴旋转给定角度的四元数。

语法

Quaternion.angleAxis(angle, axis)

参数

• angle：旋转角度（弧度）。
• axis：旋转轴的三维向量。

返回值

返回一个Quaternion类型的四元数。

示例

import mathutils

# 以 (1, 0, 0) 为轴，绕 y 轴旋转 90 度
angle = math.radians(90)
axis = (1, 0, 0)
quat = mathutils.Quaternion.angleAxis(angle, axis)

print(quat)
# 输出: <Quaternion (0.7071, -0.7071, 0.0000, 0.0000)>

注意事项

• axis 参数必须是一个三维向量，且不能为零向量。
• 返回的四元数已经被标准化了（w^2 + x^2 + y^2 + z^2 = 1）。
• 若旋转的角度为零，则返回单位四元数。