当节点已经在 A* 算法中关闭时该怎么办 - Javascript

在 A* 算法中，当一个节点被关闭后，意味着已经计算出了从起点到该节点的最短路径，并且该节点已经被加入到了最短路径上。此时，如果再次访问该节点，将不会获得更优的路径。

但是在实际开发中，有时候需要重新计算某些节点的路径，比如在地图应用中，可能需要用户自己指定起点和终点；或者在游戏中，角色的起点和终点可能会发生变化。这时候就需要重新打开已关闭的节点。

以下是打开节点的示例代码：

function reopenNode(node) {
  node.g = Infinity; // 将节点的代价值 g 重新设置为无穷大
  node.closed = false; // 将节点的状态设置为未关闭
  node.parent = null; // 将节点的父节点设置为 null
}

在上述代码中，我们将节点的代价值 g 重新设置成了无穷大。这是因为在节点被关闭后，算法会记录该节点的最短路径代价值，而重新打开节点后，我们不再需要这个值，因此将其设置成无穷大可以避免影响后续计算。

接下来，我们将节点的状态设置为未关闭，节点的父节点设置为 null，以便后续重新计算路径。

最后，需要注意的是，在重新打开节点后，有可能会出现更优路径，因此需要重新运行 A* 算法来寻找到达终点的最短路径。

以上就是在 A* 算法中打开节点的方法，希望对你有所帮助。