将 Arduino 字符串转换为 C 语言字符串

在处理 Arduino 上的文本时，了解如何将 Arduino 字符串转换为 C 语言字符串是非常有用的。C 语言字符串被定义为字符数组，以 \0 结尾。在 Arduino 中，字符串是对象，其可以执行各种有用的操作，例如拆分、替换、移除、连接等。但有时您需要将字符串转换为 C 语言字符串来使用标准函数库或其他 C 语言库。

以下是将 Arduino 字符串转换为 C 语言字符串的方法：

String arduinoString = "Hello world!"; // Arduino 字符串
char cString[arduinoString.length() + 1]; // C 语言字符串

arduinoString.toCharArray(cString, arduinoString.length() + 1);

这段代码首先声明一个 Arduino 字符串 arduinoString，然后创建一个字符数组 cString，并将其大小设置为 arduinoString.length() + 1。这个数组需要比 arduinoString 中的字符数量多一，因为字符串需要以 \0 结尾。接下来，toCharArray() 函数将 Arduino 字符串转换为 C 语言字符串，并将其存储在 cString 中。

在这个例子中，arduinoString 包含了 Hello world!，而 cString 现在也包含了同样的字符串，但是以 C 语言格式进行储存（"Hello world!\0"）。现在，这个 C 语言字符串可以用于标准 C 函数库或其他 C 语言库。

如果您需要将 Arduino 字符串作为函数参数传递，但是该函数接受的是 C 语言字符串，这个转换将变得更加重要。即便有些函数可以接受 Arduino 字符串，但是其他函数可能需要 C 语言字符串作为参数。

下面是将 Arduino 字符串转换为 C 语言字符串的完整代码示例：

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  String arduinoString = "Hello world!";
  char cString[arduinoString.length() + 1];

  arduinoString.toCharArray(cString, arduinoString.length() + 1);

  Serial.println(cString);
}

void loop() {
  // 程序循环
}

以上代码将会在串口上输出 Hello world!。

在开发 Arduino 嵌入式系统时，了解如何将 Arduino 字符串转换为 C 语言字符串是非常有用的技能。它可以帮助您更好地利用标准 C 函数库和其他 C 语言库，使您的开发更加高效和快速。