在启动树莓派上运行 python 脚本

有时候，我们想要在树莓派启动时自动运行某个 Python 脚本，这样可以方便我们在开机后就开始自动执行一些任务。下面介绍几种方法供参考。

方法一：将脚本放在 /etc/rc.local 中

/etc/rc.local 是 Linux 系统中启动时最后一个执行的脚本，我们可以将需要启动的 Python 脚本加入该文件中。

1. 编辑 /etc/rc.local 文件：

   sudo nano /etc/rc.local
   

2. 在 exit 0 前面添加一行：

   python3 /path/to/your/script.py &
   

   其中，/path/to/your/script.py 是你需要执行的 Python 脚本的路径。

   & 表示在后台运行该脚本。

3. 保存并退出编辑器。

4. 重启树莓派，应该会自动运行你的脚本。

注意：如果你的 Python 脚本需要使用网络，你需要确保在树莓派启动的时候网络已经被正常连接。

方法二：使用 systemd

systemd 是 Linux 系统中一个管理系统和服务的工具，使用它可以方便地将你的脚本注册为系统服务。

1. 新建一个服务文件，比如 /etc/systemd/system/myscript.service，内容如下：

   [Unit]
   Description=My Python Script
   After=multi-user.target
   
   [Service]
   Type=idle
   ExecStart=/usr/bin/python3 /path/to/your/script.py
   
   [Install]
   WantedBy=multi-user.target
   

   • Description 是该服务的描述，可以自行修改。
   • After 表示该服务需要在 multi-user.target 后启动，可根据需求调整。
   • Type 表示启动该服务的方式，idle 表示当所有任务都完成时才启动该服务，具体可参考 systemd 的文档。
   • ExecStart 是需要执行的命令，其中 /usr/bin/python3 应该是所有树莓派系统中 Python 的路径，如果不是可以自己找到相应路径修改。
   • WantedBy 表示该服务所属的 target，即所属的系统运行级别，multi-user.target 表示在多用户模式下运行。

2. 启动该服务：

   sudo systemctl start myscript.service
   

3. 设置该服务开机自启：

   sudo systemctl enable myscript.service
   

   这样，下次树莓派重启时，这个服务就会自动运行了。

4. 查看服务是否成功启动：

   sudo systemctl status myscript.service
   

   若服务已经启动并正常运行，会输出类似于以下内容：

   myscript.service - My Python Script
       Loaded: loaded (/etc/systemd/system/myscript.service; enabled; vendor preset: enabled)
       Active: active (running) since Thu 2021-08-26 08:00:48 CST; 1 day 3h ago
     Main PID: 440 (python3)
        Tasks: 1 (limit: 4063)
       Memory: 10.1M
       CGroup: /system.slice/myscript.service
               └─440 /usr/bin/python3 /path/to/your/script.py
   
   Aug 26 08:00:48 raspberrypi systemd[1]: Started My Python Script.
   

   如果遇到问题，可以查看系统日志：

   sudo journalctl -u myscript.service
   

执行 Python 脚本的代码片段

方法一：

在 /etc/rc.local 文件中添加以下命令即可：

python3 /path/to/your/script.py &

方法二：

新建服务文件 /etc/systemd/system/myscript.service，内容如下：

[Unit]
Description=My Python Script
After=multi-user.target

[Service]
Type=idle
ExecStart=/usr/bin/python3 /path/to/your/script.py

[Install]
WantedBy=multi-user.target

启动服务：

sudo systemctl start myscript.service

开机自启：

sudo systemctl enable myscript.service