介绍 Bluetooth 在 Linux 上的使用

概述

Bluetooth 是一种无线通信技术，可用于在设备之间进行短距离的数据传输和通信。在 Linux 系统中，有几种方式可以使用 Bluetooth。

BlueZ

BlueZ 是 Linux 下广泛使用的 Bluetooth 协议栈和工具集。它提供了一组用于管理和操作 Bluetooth 设备的用户空间工具和库。

安装

在大多数 Linux 发行版中，可以使用软件包管理器安装 BlueZ。

在 Ubuntu 上，可以使用以下命令安装 BlueZ：

sudo apt-get install bluez

使用 BlueZ

• hciconfig：查看和配置蓝牙适配器。
• hcitool：进行设备的扫描、配对和连接。
• bluetoothctl：交互式地管理蓝牙设备。

示例代码

# 启用蓝牙适配器
sudo hciconfig hci0 up

# 扫描附近的蓝牙设备
sudo hcitool scan

# 配对和连接设备
sudo bluetoothctl
[bluetooth]# power on
[bluetooth]# agent on
[bluetooth]# scan on
[bluetooth]# pair <设备地址>
[bluetooth]# connect <设备地址>

蓝牙编程

除了使用 BlueZ 提供的工具和命令行界面外，还可以使用编程语言在 Linux 上进行蓝牙编程。以下是一些流行的编程语言和库。

1. Python 和 PyBluez

PyBluez 是 Python 的一个蓝牙库，可以用于在 Linux 上进行 Bluetooth 编程。

示例代码：

import bluetooth

# 搜索附近的设备
devices = bluetooth.discover_devices()

for device in devices:
    print(f"Device Name: {bluetooth.lookup_name(device)}")
    print(f"Device Address: {device}\n")

2. Java 和 Bluecove

Bluecove 是 Java 的一个蓝牙库，可以用于在 Linux 上进行 Bluetooth 编程。

示例代码：

import javax.bluetooth.*;
import javax.microedition.io.Connector;
import javax.microedition.io.StreamConnection;

public class BluetoothExample {

    public static void main(String[] args) {

        try {
            LocalDevice localDevice = LocalDevice.getLocalDevice();
            DiscoveryAgent agent = localDevice.getDiscoveryAgent();

            // 搜索附近的设备
            RemoteDevice[] devices = agent.retrieveDevices(DiscoveryAgent.PREKNOWN);

            for (RemoteDevice device : devices) {
                System.out.println("Device Name: " + device.getFriendlyName());
                System.out.println("Device Address: " + device.getBluetoothAddress() + "\n");
            }
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

3. C 和 BlueZ 库

可以使用 C 语言和 BlueZ 库进行蓝牙编程。BlueZ 提供了一个叫做 libbluetooth 的库，可以在 C 代码中使用。

示例代码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

int main(int argc, char** argv) {

    inquiry_info* devices = NULL;
    int max_devices = 10;
    int num_devices;

    // 扫描附近的设备
    num_devices = hci_inquiry(0x00, 8, max_devices, NULL, &devices, IREQ_CACHE_FLUSH);

    for (int i = 0; i < num_devices; i++) {
        char addr[19] = { 0 };
        ba2str(&(devices[i].bdaddr), addr);
        printf("Device Address: %s\n", addr);

        char name[248] = { 0 };
        if (hci_read_remote_name(sock, &(devices[i].bdaddr), sizeof(name), name, 0) < 0)
            strcpy(name, "[unknown]");
        printf("Device Name: %s\n\n", name);
    }

    // 释放内存
    if (devices) {
        free(devices);
    }

    return 0;
}

总结

在 Linux 系统上使用 Bluetooth 是一项重要的任务，无论是使用 BlueZ 的命令行工具还是使用编程语言和库，都可以方便地进行蓝牙设备的管理和操作。这些工具和库的使用可以提供很大的灵活性，满足程序员在开发蓝牙应用时的需求。

以上是有关 Bluetooth 在 Linux 上的介绍和示例代码。希望对程序员的工作有所帮助！