Arduino程序结构

Arduino程序结构指的是Arduino程序的基本框架，包括了setup()函数和loop()函数。本篇文章将介绍Arduino程序结构中的各个部分。

setup()函数

setup()函数是Arduino程序的初始化函数，程序在启动时会首先运行setup()函数。在这个函数中，我们可以设置引脚的模式（输入或输出）、初始化变量、启动串口等操作。

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // 将LED引脚设为输出模式
  Serial.begin(9600); // 启动串口，设置波特率为9600
}

在这个例子中，我们将LED引脚设为输出模式，并启动了一个波特率为9600的串口。

loop()函数

loop()函数是Arduino程序的主函数，程序会在setup()函数运行结束之后一直执行loop()函数。在这个函数中，我们可以写我们需要执行的任务，比如读取传感器数据、控制输出等操作。

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); // 将LED引脚输出为高电平，LED点亮
  delay(1000); // 延时1秒
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 将LED引脚输出为低电平，LED熄灭
  delay(1000); // 延时1秒
}

在这个例子中，我们不断地将LED引脚输出为高电平和低电平，来实现LED不断地点亮和熄灭。

延时函数

delay()函数可以实现程序的延时操作，用法：delay(time)。

delay(1000); // 延时1秒

在这个例子中，我们使用delay()函数实现了1秒的延时。

其他函数

除了setup()函数、loop()函数和delay()函数以外，Arduino还提供了很多其他的函数，比如analogRead()函数、digitalWrite()函数、Serial.print()函数等。在编写Arduino程序时，我们需要根据具体的需求选用合适的函数来实现所需的功能。

总结

以上就是Arduino程序结构的介绍。在编写Arduino程序时，需要注意程序结构的设置，合理编写程序，才能实现我们所需的功能。