将十六进制转换为十进制 (Arduino - C++)

在Arduino - C++中，有时需要将十六进制数值转换为十进制。这在处理I2C通讯和其他数字传感器时非常常见。以下是一些方法可以实现这个转换。

方法1：使用strtoul函数

函数：

strtoul(const char* str, char **endptr, int base)

示例：

char hexValue[] = "1A";
long int decimalValue = strtol(hexValue, NULL, 16);

方法2：使用sscanf函数

函数：

sscanf(const char* str, const char* format, ...)

示例：

char hexValue[] = "1A";
long int decimalValue;
sscanf(hexValue, "%x", &decimalValue);

方法3：手动转换，使用位运算

示例：

char hexValue[] = "1A";
long int decimalValue = 0;
for (int i = 0; i < strlen(hexValue); i++) {
  decimalValue = decimalValue << 4;
  if (hexValue[i] >= '0' && hexValue[i] <= '9') {
    decimalValue |= hexValue[i] - '0';
  }
  else if (hexValue[i] >= 'A' && hexValue[i] <= 'F') {
    decimalValue |= hexValue[i] - 'A' + 10;
  }
  else if (hexValue[i] >= 'a' && hexValue[i] <= 'f') {
    decimalValue |= hexValue[i] - 'a' + 10;
  }
}

以上是三种常见的将十六进制数值转换为十进制数值的方法。选择哪种方法取决于个人喜好和代码风格。