引用未定义的 Servo::Servo() 错误介绍

在编译C++程序时，您可能会遭遇如下错误：

undefined reference to `Servo::Servo()'

也就是说，您已经包括了Servo的头文件，在程序中使用它的函数或对象，却还是出现了以上错误信息。在这种情况下，你需要注意以下事项：

报错原因

这种错误出现的原因是，程序已经找到了头文件（.h），但没有找到对应的源文件（.cpp）并将其链接到程序中。

在本例中，需要链接Servo库。

解决方案

要解决这个问题，您需要按照以下步骤进行：

1. 检查是否包含正确的头文件

   如果您没有包含该头文件，或者包含了错误的头文件，就会出现此错误。请确保您的代码中都包含正确的头文件。

2. 检查是否在链接器中使用了正确的库

   在本例中，您需要链接Servo库。这可以通过添加命令行选项 -lServo (在编译时) 来完成。在使用g++来编译时，可以在末尾添加 -lServo 来表示链接此库。

g++ myCode.cpp -o myProgram -lServo

3. 检查库是否被正确地安装

   检查是否已将 Servo 库正确地安装在您的系统上。如果没有，则可能需要下载和安装该库。

4. 检查您的代码是否正确

   最终，您应该确保您的程序正确地使用了Servo库和函数。尝试阅读官方文档或示例代码，以更好地理解如何使用。

结论

在 C++ 编程过程中，undefined reference 错误的原因可能是多种多样，这里只介绍了其中一种。当遇到类似编译错误时，请不要惊慌，要耐心调试并仔细检查代码中的变量、头文件、库等问题。