rea介绍

rea是一款开源的机器人开发框架，支持ROS和Python API。其目标是让机器人开发变得更加简洁、高效和可拓展。在rea中，开发者可以方便地控制机器人的各个部位，实现机器人的行走、抓取、视觉识别等功能。

安装

安装rea的方法可以参考官方文档。

使用

在rea中，可以通过ROS或Python API来控制机器人。以下是一个简单的Python代码示例，可以让机器人向前走3步，然后向右转90度。

import rea

bot = rea.Robot()

bot.step(3)

bot.rotate(90)

功能

rea框架提供了丰富的API，包括机器人的姿态控制、运动控制、视觉识别等功能。以下是一些常用的功能：

姿态控制

通过设置机器人的关节角度，可以控制机器人的姿态。例如，以下代码可以将机器人的左臂通过关节控制移动到指定位置。

bot.left_arm.set_joint_angles([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7])

运动控制

通过控制机器人的各个部位，可以实现机器人的运动。例如，以下代码可以让机器人向前移动3步。

bot.step(3)

视觉识别

通过机器人的视觉传感器，可以实现对周围环境的识别。例如，以下代码可以实现机器人的人脸识别功能。

bot.camera.detect_faces()

总结

rea框架是一款非常实用的机器人开发框架，提供了丰富的功能和API。通过简洁易懂的代码，开发者可以快速实现机器人的各种功能。