📅  最后修改于: 2023-12-03 14:58:57.639000             🧑  作者: Mango
Arduino是一款开放源码的电子开发平台,内置了许多基础类库以及API接口,能够轻松地完成许多物联网设备的开发。为了简化程序员的开发流程,Arduino提供了大量的宏定义,下面我们将来详细介绍常用的宏定义以及如何使用。
#define arduino
宏定义的作用是,它能够用于声明当前编译环境是否为Arduino平台。这个宏定义经常用来应对不同操作系统或者不同平台的情况,比如说有些代码需要在Arduino平台上运行,而另外一些代码需要在其他平台上运行。使用这个宏定义可以很方便地切换不同的编译环境。
以下是示例代码:
#ifdef arduino
// 这里是Arduino平台上的代码
#else
// 这里是其他平台上的代码
#endif
当我们在Arduino IDE上编译运行代码时,#define arduino
将会自动定义。
Arduino上的程序需要处理大量的字符串,这些字符串都是保存在SRAM上的,会占用宝贵的内存空间。为了减少SRAM内存的占用,Arduino提供了一个F()宏定义,能够将常量字符串放到Flash存储器中。
以下是示例代码:
const char* str = "Hello, Arduino"; // 常量字符串将会保存到SRAM中
const char* str2 = F("Hello, Arduino"); // 常量字符串将会保存到Flash存储器中
例如上述代码中,str
保存的字符串数据会占用SRAM,而str2
保存的字符串数据则会被保存到Flash,节省了SRAM空间。
Arduino上的数字引脚(digital pin)支持内部上拉电阻(pull-up resistor)。当你把一个数字引脚设置为INPUT模式时,你可以通过使用INPUT_PULLUP宏定义来开启内部上拉电阻。
以下是示例代码:
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 将引脚2设置为输入模式,并开启内部上拉电阻
HIGH和LOW是Arduino常用的常量值之一,它们都是数字0和数字1的别名。
以下是示例代码:
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 设置ledPin引脚为高电位
PI是圆周率的值,它的值是3.1415926535897932384626433832795。在Arduino编程中,它被定义为一个浮点数,可以在计算圆形或弧形相关的数值时使用。
以下是示例代码:
float radius = 5;
float circumference = 2 * PI * radius; // 计算半径为5的圆的周长
以上就是本文笔者总结的Arduino常用宏定义,通过这些宏定义的使用,你可以更好地掌握Arduino的编程技巧以及提高开发效率。