// v3.0+
new Chart(ctx, {
  type: 'line',
  data: data,
  options: {
    scales: {
      y: {
        min: 0
      }
    }
  }
}

// v2.0
new Chart(ctx, {
    type: 'line',
    data: data,
    options: {
        scales: {
            yAxes: [{
                ticks: {
                    beginAtZero: true
                }
            }]
        }
    }
})