In [173]:

df_a.join(df_b, on='mukey', how='left', lsuffix='_left', rsuffix='_right')
Out[173]:
       mukey_left  DI  PI  mukey_right  niccdcd
index                                          
0          100000  35  14          NaN      NaN
1         1000005  44  14          NaN      NaN
2         1000006  44  14          NaN      NaN
3         1000007  43  13          NaN      NaN
4         1000008  43  13          NaN      NaN