ESP - C++介绍

简介

ESP - C++是一种用于嵌入式系统的编程语言，特别适合于基于ESP8266和ESP32芯片的无线网络设备。它是C++的一个扩展，兼容Arduino的语法规则和函数库，同时也支持许多标准C++库。ESP - C++使嵌入式开发变得更加容易和高效。

特点

• 兼容Arduino的语法规则和函数库。
• 支持多线程、共享内存。
• 支持官方标准C++库，如STL、iostream等。
• 自动内存管理与垃圾回收。
• 支持Lambda表达式、函数重载、模板等特性。
• 可以使用ESP-IDF的底层特性。

快速入门

安装开发环境

• 安装ESP-IDF（ESP-IDF是ESP32和ESP32-S2开发的官方开发套件）。
• 安装ESP - C++ 扩展库。
• 配置环境变量。

编写第一个程序

#include <Arduino.h>

void setup() {
  Serial.begin(115200); 
  Serial.println("Hello ESP - C++!");
}

void loop() {
}

通过使用#include <Arduino.h>，我们可以使用Arduino的函数库，如Serial、digitalRead、digitalWrite等。在setup()函数中，我们初始化了串口并输出了“Hello ESP - C++!”。在loop()函数中，我们在一个空循环中等待下一次循环。

编译和上传程序

• 打开命令行终端。
• 进入程序所在文件夹。
• 输入idf.py menuconfig进行配置。
• 输入idf.py build编译程序。
• 输入idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash上传程序。

示例

控制LED

#include <Arduino.h>

const int LED_PIN = 2;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(1000);
}

在这个程序中，我们使用了pinMode和digitalWrite函数来控制LED的亮灭。在setup()函数中，我们将引脚模式设置为OUTPUT。在loop()函数中，我们首先使LED变亮，延迟1秒钟，然后使LED变暗，再次延迟1秒钟。

使用WiFi

#include <Arduino.h>
#include <WiFi.h>

const char* WIFI_SSID = "your_SSID";
const char* WIFI_PASSWORD = "your_PASSWORD";

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(1000);
    Serial.println("Connecting to WiFi...");
  }
  Serial.println("Connected!");
}

void loop() {
}

在这个程序中，我们使用了WiFi库来连接WiFi网络。在setup()函数中，我们启动了串口，并连接到WiFi网络。我们在一个循环中等待连接成功并输出连接成功的消息。

结论

ESP - C++让嵌入式开发变得更加容易和高效。它提供了丰富的标准C++库支持，同时也兼容Arduino的语法规则和函数库。如果您正在开发基于ESP8266和ESP32芯片的无线网络设备，那么ESP - C++将是一个不错的选择。