当你在编写代码时，有时候会遇到类型错误的问题。这些错误通常是由于给定的值与所期望的类型不匹配引起的。在你提供的例子中，有一个类型错误导致不能将'是的'字符串与undefined进行赋值。

类型错误通常是由 TypeScript 这样的静态类型检查器自动检测出来的。在编译过程中，TypeScript 会尝试确定每个变量的类型，并在发现类型不匹配的情况下报告错误。

错误信息中的提示类型'undefined'不能分配给类型'string'告诉我们，你尝试将一个undefined值分配给一个期望的string类型。

解决这个问题的方法有两种：

1. 修复赋值问题：你需要查找代码中的赋值语句，确保左侧的变量是期望的string类型，并且右侧的值是一个真正的字符串。在你的例子中，你可以检查变量的初始值，或者在赋值之前检查是否为空。

   let str: string = '是的';
   if (str !== undefined) {
     // 继续使用 str
   }
   

2. 修复类型声明问题：如果你确定右侧的值应该是一个字符串，而 TypeScript 错误地将其识别为undefined，那么你可能需要检查类型声明或类型推断是否正确。

   let str: string = '是的' as string;
   

以上两种方法可以帮助你解决类型错误并修复代码。

请注意，这里只是提供了一般性的解决方法，具体情况可能需要根据你的代码进行调整。同时，建议在开发过程中依赖 TypeScript 的类型检查功能，它可以帮助你更早地发现类型错误并提供更好的代码提示。