在 Jetson Nano 中安装 RealSense 查看器 - Shell/Bash

本文将介绍如何在 Jetson Nano 上安装 RealSense 查看器，并使用 RealSense 相机进行深度感知。

步骤

步骤 1: 安装依赖项

在终端中输入以下命令，安装 RealSense 查看器所需的依赖项：

sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev libgtk-3-dev libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev

步骤 2: 下载 RealSense 查看器

使用以下命令在 Jetson Nano 上下载 RealSense 查看器：

git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git

步骤 3: 编译并安装 RealSense 查看器

进入 librealsense 目录，并使用以下命令编译并安装 RealSense 查看器：

cd librealsense
mkdir build && cd build
cmake ../ -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
make -j4
sudo make install

步骤 4: 启动 RealSense 查看器

运行以下命令启动 RealSense 查看器：

realsense-viewer

现在，您可以在 RealSense 查看器中查看并调整相机输出。您可以尝试使用不同的滤镜和参数来优化深度信息和图像输出。

结论

通过按照上述步骤，在 Jetson Nano 上安装和配置 RealSense 查看器，您现在可以使用 RealSense 相机进行深度感知。在进行实际项目时，您可以使用 RealSense 查看器作为开发和测试工具，以了解深度信息和相机输出的行为。