介绍Arduino Serial.available()函数

概述

Arduino是一款广泛应用于物联网开发，机器人控制和科学实验的小型计算机。其中，Serial通信是Arduino常用的通信方式之一，而Serial.available()函数则是Serial通信中常用的函数之一。本文将介绍Arduino Serial.available()函数的用法、原理和注意事项等。

函数原型

Serial.available()函数的原型为：

int Serial.available()

该函数返回类型为int，表示可读取的缓冲区字节数。

函数说明

Serial.available()函数用于检查串口接收缓存中是否有数据可读取。如果有可读数据，则返回实际可读取的字节数，否则返回0。

在读取串口数据前，通常需要使用Serial.available()函数先检查接收缓存中是否有数据，以免出现阻塞等问题。

代码示例

以下代码为一个简单的Arduino串口通信程序，用于接收PC端串口数据并打印到串口终端：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) { //检查缓存中是否有数据
    char c = Serial.read(); //读取数据
    Serial.print(c); //将读取到的数据打印到串口终端
  }
}

注意事项

1. Serial.available()函数仅适用于串口通信，不能用于其他通信方式的缓存检查。
2. 在使用Serial.available()函数前需要先通过Serial.begin()函数初始化串口。
3. Serial.available()函数返回值可能为0或大于0，要根据实际情况进行判断处理。
4. 在读取完数据后需要及时清空串口缓存，以免下一次读取时出现数据重复等问题。