微控制器概述

微控制器是一种小型计算机，它集成了处理器、存储器、输入输出接口和时钟等基本部件，通常用于嵌入式系统中。微控制器具有体积小、功耗低和成本低等特点，被广泛应用于智能家居、智能穿戴、汽车电子、医疗设备、机器人等领域。

架构

微控制器的架构通常是基于哈佛结构的，即程序存储器和数据存储器是分开的。微控制器通常具有内部存储器，可以包括闪存、RAM、EEPROM等。外部存储可以使用闪存、SD卡、EEPROM等。

微控制器通常具有多个模块或外围设备，用于实现输入输出、通信、定时器、中断等功能。这些模块通常包括ADC、DAC、USART、SPI、I2C、PWM、定时器、看门狗等。

编程

微控制器通常使用汇编语言和C语言进行编程。使用汇编语言可以精确地控制微控制器的每一个操作，但需要较高的编程技巧并且开发周期较长。使用C语言可以加快开发速度，并且写出的程序具有可读性好、可移植性强的特点。

常见的集成开发环境有Keil、IAR、CrossStudio等。

以下是C语言的一个简单示例：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf("Hello, world!\n");

    return 0;
}

总结

微控制器是一种小型计算机，它具有体积小、功耗低和成本低等特点，通常用于嵌入式系统中。微控制器的架构通常是基于哈佛结构的，微控制器通常使用汇编语言和C语言进行编程。