在嵌入式系统中从 RAM 执行

在嵌入式系统中从 RAM 执行，通常被用来提高程序的执行速度和效率。这种技术最常使用在需要频繁访问的函数和代码块中。以下是在嵌入式系统中从 RAM 执行的须知和步骤。

预备条件

在嵌入式系统中从 RAM 执行需要以下预备条件。

• RAM 要足够大，以存放需要执行的代码。
• 程序员需要有足够的经验和技巧，以将代码加载到 RAM 中。
• 程序员需要知道如何在运行时切换到 RAM 中执行的代码。

步骤

在嵌入式系统中从 RAM 执行的步骤如下。

1. 将需要从 RAM 中执行的代码加载到 RAM 中。可以使用链接器脚本文件来实现此步骤。

   MEMORY
   {
       /* Define available memory regions. */
       IRAM (rwx) : ORIGIN = 0x20000000, LENGTH = 128K
       IROM (rx)  : ORIGIN = 0x08000000, LENGTH = 512K
   }
   
   ...
   
   /* Define output sections */
   .text :
   {
       KEEP(*(.isr_vector)) /* Interrupt vectors */
       *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) /* Program code */
       *(.rodata .rodata*)
       *(.glue_7t) *(.glue_7)  /* ARM's thumb glue logic */
       *(.gcc_except_table) /* Exception handling */
       *(.gnu.linkonce.r.*) /* Read-only data */
   } >IROM
   
   .data : AT (__AT_BASE + 0x1000)
   {
       __data_start__ = .; /* Create a global symbol at data start */
       *(.data .data.* .gnu.linkonce.d.*)
       *(.ramfunc .ramfunc.* .gnu.linkonce.ramfunc.*)
       . = ALIGN(4);
       __data_end__ = .; /* Define a global symbol at data end */
   } >IRAM
   

2. 从执行的程序的入口点切换到 RAM 中执行的代码。可以使用以下代码来实现此步骤。

   void JumpToRam(void)
   {
       /* Turn off IRQ */
       __disable_irq();
   
       /* Change base address of VECTOR_TABLE */
       SCB->VTOR = SRAM_BASE_ADDRESS;
   
       /* Change MSP and reset PC to the address of new main() */
       __set_MSP(*(volatile uint32_t*)SRAM_BASE_ADDRESS);
       ((void (*)(void))SRAM_RUN_ADDRESS)();
   }
   

这是在 Cortex-M 系统上执行指令的方法。程序员需要根据其嵌入式系统进行适当的更改。

结论

在嵌入式系统中从 RAM 执行可以显着提高程序的执行速度。然而，由于需要使用一些技巧和技术，程序员需要具备一定的经验和技能。以上步骤可以指导程序员在嵌入式系统中从 RAM 执行。