当 ID 包含点字符时，我们无法直接使用 "#" 符号来表示，因为这个符号是用于表示 class 的选择器。但在 jQuery 中，我们可以使用双反斜杠 “\” 来转义点字符，从而选择元素。

以下是一个示例代码片段，以演示如何在 jQuery 中使用 ID 选择包含点字符的元素：

// 选取 ID 为 "my.id" 的元素
$("#my\\.id").css("background-color", "red");

在上述例子中，使用了 "\" 来转义了点字符。这样，jQuery 就能够正确地选择 ID 为 "my.id" 的元素，并将其背景颜色设置为红色。

需要注意的是，在选择器中使用 "\" 转义字符之后，也需要加上双引号或单引号将选择器括起来。这是因为 "\" 转义字符可以被当作字符串中的一部分，而不是选择器。所以必须要明确告诉 jQuery，这个字符串是一个选择器。

除了使用 "\" 转义字符之外，我们还可以使用原生的 JavaScript 方法 "getElementById" 来选取包含点字符的 ID 元素。需要使用中括号 "[]" 将元素的 ID 属性括起来，以避免点字符被解释为 class 选择器。

以下是一个使用 "getElementById" 方法选择包含点字符的 ID 元素的例子：

// 选取 ID 为 "my.id" 的元素
document.getElementById("my.id").style.backgroundColor = "red";

在上述例子中，我们直接使用 "getElementById" 方法选择 ID 为 "my.id" 的元素，并将它的背景颜色设置为红色。

综上所述，在 jQuery 中使用 ID 选择器选取包含点字符的元素需要使用 "\" 转义字符，而在原生 JavaScript 中则需要使用 "getElementById" 方法。两种方法都非常简单易懂，开发者可以根据实际情况选择使用哪种方式。