ISR 和函数调用的区别

什么是ISR

ISR (Interrupt Service Routine)中文翻译为中断服务程序，它是为了响应硬件中断和软件中断而执行的一段程序。当中断事件发生时，处理器会自动停止正在执行的任务，转而去执行与该中断相关的ISR程序，直到该ISR程序执行完毕后，再回到原来的任务中。因为ISR是为了响应硬件中断和软件中断而设计的，它必须尽可能短小且高效，以确保在短时间内完成中断处理。

函数调用

函数调用是指程序运行的过程中，执行到某一行代码时，将控制权转移到函数中执行，函数执行完毕后，再将控制权返回到原来的行上。与ISR不同的是，函数调用通常不是为了响应硬件或软件中断，而是为了在程序中组织代码，提高代码的复用性和可读性。

ISR和函数调用的区别

• 响应方式：ISR是在中断事件发生时自动执行的，而函数调用则是在程序执行到特定的函数调用语句时才执行的。
• 执行时间：ISR必须尽可能短小且高效，因为它必须在短时间内完成中断处理，而函数调用的执行时间较长，可能涉及到复杂的数据结构和算法，因此更适合在程序中使用，而不是在中断处理中使用。
• 控制权：ISR的控制权是由硬件中断控制器控制的，当中断事件发生时，处理器会自动转到ISR代码中执行，而函数调用的控制权则是由程序员控制的，程序员可以在代码中随时调用函数，以实现程序的需求。
• 堆栈：ISR和函数调用都需要使用堆栈来保存寄存器和变量，但ISR对堆栈的要求更为严格，因为ISR必须尽快完成中断处理并返回到原来的程序，如果ISR使用堆栈的方式不合理，可能会导致堆栈溢出或者其他问题。

综上所述，ISR和函数调用虽然都是程序执行过程中的重要组成部分，但它们的应用场景和特点有所不同，程序员需要针对具体需求合理地使用ISR和函数调用。