avrdude: ser_open():无法打开设备“dev ttyACM0”:权限被拒绝ioctl("TIOCMGET")错误解决方案

这是一个常见的编程错误，通常出现在attempting to upload firmware to an Arduino board时。这个错误通常会有两个错误消息，第一条消息是“无法打开设备‘dev ttyACM0’”，第二条消息是“权限被拒绝ioctl(“TIOCMGET”)”错误。“TIOCMGET”错误是由于设备文件的权限设置问题引起的。

在大多数情况下，这个错误是由于权限问题引起的，解决这个错误的方法是添加当前用户到tty用户组中，然后重启电脑即可。

以下是解决方案的步骤：

1. 在终端中打开以下命令：

sudo usermod -a -G tty $USER

2. 接着打开以下命令：

sudo usermod -a -G dialout $USER

这两个命令将用户添加到tty和dialout用户组。

3. 重新启动电脑

完成后，重新启动电脑，这将更新用户组并分配新的权限。现在，您应该能够通过串行端口上传固件或连接Arduino板。

如果您已经尝试了这个解决方案并且仍然无法解决问题，那么请检查USB连接，确保Arduino板已正确插入电脑中，并且电缆没有损坏。

希望这个解决方案对您有所帮助！