JDB-步进

JDB-步进是一个用于控制步进电机的Java库，可运行于任何兼容JVM的平台上。它基于Java编写，允许程序员轻松地控制步进电机的步进量和方向。

安装

要使用JDB-步进，您需要添加以下依赖项到你的pom.xml文件中：

<dependency>
    <groupId>org.jdb.step</groupId>
    <artifactId>jdb-step</artifactId>
    <version>1.0.0</version>
</dependency>

快速入门

要使用JDB-步进控制步进电机，您需要创建一个StepperMotor对象并指定IO管脚。该管脚用于控制步进电机的方向和步进量。

import org.jdb.step.*;

public class MotorController {
    public static void main(String[] args) {
        // 创建一个步进电机对象
        StepperMotor motor = new StepperMotor(5, 6, 7, 8);

        // 设置步进电机转速
        motor.setSpeed(500);

        // 向前移动一步
        motor.step(1);

        // 向后移动一步
        motor.step(-1);
    }
}

在上面的例子中，我们创建了一个StepperMotor对象，该对象使用管脚5、6、7和8来控制步进电机的方向和步进量。然后，我们设置了步进电机转速，并使用step()方法向前和向后移动一步。

API文档

StepperMotor

StepperMotor(int pin1, int pin2, int pin3, int pin4)

使用指定的IO管脚创建一个StepperMotor对象。

void setSpeed(int rpm)

设置步进电机的转速（每分钟旋转次数）。

void step(int steps)

将步进电机移动指定的步数。正数向前移动，负数向后移动。

int getStepCount()

返回步进电机目前的步数。

void setStepCount(int count)

将步进电机的步数设置为指定的值。

void enable()

启用步进电机。

void disable()

禁用步进电机。

结论

JDB-步进是一个方便易用的Java库，旨在帮助程序员轻松地控制步进电机。它易于安装和使用，并提供了一组实用的API函数来自定义步进电机的设置和控制。它是一个值得推荐的库，可以为您的项目带来便利和便捷。