单片机介绍

单片机（Microcontroller, MCU）是一种集成了微处理器核心、存储器、IO口和各种外设接口功能于一体的小型计算机系统，广泛应用于各个领域的嵌入式系统中。

常见单片机品牌

• Atmel AVR/Mega
• Microchip PIC
• STMicroelectronics STM32
• NXP LPC
• Texas Instruments MSP430

单片机应用领域

单片机广泛应用于各种嵌入式系统，例如：

• 家用电子产品：洗衣机、电视机、空调、智能灯具等
• 车载电子产品：发动机控制系统、车载音响、导航系统等
• 工业控制系统：PLC、传感器、执行器等
• 安全设备：门禁、监控系统、报警器等
• 医疗设备：监护器、医用成像设备等

开发环境

单片机开发需要用到专门的集成开发环境（Integrated Development Environment，IDE），常见的有：

• AVR Studio（Atmel AVR/Mega）
• MPLAB X（Microchip PIC）
• Keil uVision（STMicroelectronics STM32/NXP LPC）
• Code Composer Studio（Texas Instruments MSP430）

示例代码

以下是使用STM32开发板点亮一个LED的示例代码：

#include "stm32f10x.h"  // 引入STM32F1xx系列芯片的头文件

int main(void)
{
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);  // 使能GPIOC时钟

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;  // 配置引脚，此处为PC13
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  // 配置为推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  // 设置引脚速率为50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  // 初始化GPIO

  while (1) {
    GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  // 点亮LED
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);  // 延时
    GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);  // 熄灭LED
    for (int i = 0; i < 1000000; i++);  // 延时
  }
}