错误：(-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale'

介绍

这个错误是由OpenCV中的CascadeClassifier类的detectMultiScale()函数抛出的。它表示在使用级联分类器进行多尺度目标检测时，分类器对象为空。

常见原因

出现这个错误通常有以下几种原因：

1. 没有正确加载级联分类器XML文件。

2. XML文件的路径给定错误。

3. 没有正确初始化CascadeClassifier对象。

4. 没有正确检查CascadeClassifier对象是否为空。

解决方法

以下是一些可以解决这个错误的方法：

1. 检查XML文件路径和文件名的拼写是否正确，并将它们传递给CascadeClassifier对象的load()函数。

2. 确保级联分类器XML文件位于正确的位置。

3. 检查级联分类器的初始化代码是否正确执行，并检查对象是否已成功创建。

4. 使用empty()函数检查CascadeClassifier对象是否为空。

下面是一个例子，演示了如何使用CascadeClassifier类进行多尺度目标检测：

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
   // 加载级联分类器
   CascadeClassifier face_cascade;
   if (!face_cascade.load("haarcascade_frontalface_alt.xml"))
   {
      cout << "Error loading face cascade." << endl;
      return -1;
   }

   // 加载图像
   Mat image = imread("image.jpg");
   if (image.empty())
   {
      cout << "Error loading image." << endl;
      return -1;
   }

   // 进行多尺度目标检测
   vector<Rect> faces;
   face_cascade.detectMultiScale(image, faces, 1.1, 3, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

   // 在图像上画出检测到的目标
   for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++)
   {
      rectangle(image, faces[i], Scalar(255, 0, 0), 2);
   }

   // 显示结果
   imshow("Detected Faces", image);
   waitKey();

   return 0;
}

在这个例子中，我们首先加载级联分类器XML文件，然后加载目标图像。最后，使用detectMultiScale()函数进行多尺度目标检测，并使用rectangle()函数在原始图像上画出检测到的目标。

总结

错误：(-215:Assertion failed) !empty() in function 'cv::CascadeClassifier::detectMultiScale' 表示级联分类器对象为空，在使用detectMultiScale()函数进行多尺度目标检测时抛出。这个错误通常是由于没有正确加载级联分类器XML文件、XML文件路径不正确、没有正确初始化CascadeClassifier对象或没有正确检查CascadeClassifier对象是否为空引起的。为了解决这个错误，需要检查XML文件的路径、文件名和级联分类器的初始化代码是否正确执行，并使用empty()函数检查CascadeClassifier对象是否为空。