Metal Gear - C 编程语言

Metal Gear - C 编程语言是一种基于 C 语言的嵌入式编程语言，主要用于嵌入式系统的开发和编程。它具有强大的控制权和可移植性，可以在各种嵌入式设备和处理器上使用。以下是该语言的一些特点和示例代码：

特点

• 可以通过 Metal Gear SDK 轻松构建和部署嵌入式应用程序。
• 语言本身具有更高水平的抽象性，比如可以直接定义任务和消息。
• 支持多任务并发执行，可以方便地开发复杂的实时嵌入式应用程序。
• 提供了丰富的 API 和库，方便地进行硬件控制、网络通信等操作。
• 代码高度可移植，可以很容易地在不同的平台上进行编译和部署。

示例代码

以下是一个简单的 Metal Gear - C 程序示例，其中创建了一个任务和一个消息队列，并在任务中不断接收和处理消息：

#include <mgos.h>

static void task(void *arg) {
  // Create a message queue
  mgos_queue_t q = mgos_queue_create(10);

  while (true) {
    // Receive a message
    int msg;
    mgos_queue_recv(q, &msg, sizeof(msg), MGOS_WAIT_FOREVER);

    // Process the message
    LOG(LL_INFO, ("Received message %d", msg));
  }
}

enum { MSG_HELLO = 1, MSG_WORLD };

static void send_messages(void) {
  // Create a task
  mgos_task_create(task, NULL);

  // Send some messages
  mgos_queue_t q = mgos_queue_get_global();
  mgos_queue_send(q, &MSG_HELLO, sizeof(MSG_HELLO));
  mgos_queue_send(q, &MSG_WORLD, sizeof(MSG_WORLD));
}

该程序通过 mgos 库创建了一个任务和一个消息队列，任务不断接收和处理队列中的消息。在主函数中，通过调用 send_messages() 函数，向消息队列中发送了两条消息。执行该程序后，可以在串口日志中看到以下输出：

[Oct  4 19:30:49.502] I (3199) main: Received message 1
[Oct  4 19:30:49.507] I (3204) main: Received message 2

结论

Metal Gear - C 编程语言是一种强大、可靠、可移植的嵌入式编程语言，它提供了丰富的 API 和库，可以方便地进行硬件控制、网络通信等操作。与传统的嵌入式编程语言相比，它具有更高水平的抽象性，可以更容易地开发复杂的实时嵌入式应用程序。如果你是嵌入式开发人员，Metal Gear - C 编程语言值得一试。