如何运行声纳扫描仪 - JavaScript

本文将介绍如何在 JavaScript 中运行声纳扫描仪。声纳扫描仪是一种使用声波来测量距离的设备。使用 JavaScript 可以很容易地控制声纳扫描仪并获取测量结果。

硬件要求

在运行声纳扫描仪之前，需要确保以下硬件已准备就绪：

• 声纳扫描仪
• Arduino 或类似的硬件平台
• USB 连接线
• 电脑或其他设备

软件要求

在运行声纳扫描仪之前，需要确保以下软件已安装：

• Arduino IDE
• 合适的 Arduino 驱动程序

连接声纳扫描仪

将声纳扫描仪连接到 Arduino 上。声纳扫描仪应该有四个引脚：电源、接地、发送和接收。将发送引脚连接到 Arduino 的数字输出引脚，将接收引脚连接到 Arduino 的数字输入引脚，将电源引脚连接到 Arduino 的 5V 引脚，将接地引脚连接到 Arduino 的 GND 引脚。

编写代码

在连接声纳扫描仪后，可以使用 JavaScript 编写代码来控制扫描仪并获取测量结果。以下是示例代码：

const SerialPort = require('serialport');
const port = new SerialPort('/dev/tty.usbmodem1411', { baudRate: 9600 });

let distance;

port.on('data', data => {
  distance = Number(data.toString());
});

setInterval(() => {
  port.write('1');
  console.log(distance);
}, 1000);

第一行引用了 SerialPort 库，它允许我们与 Arduino 通信。创建一个 SerialPort 实例并指定串口名称和波特率。在接收数据时，将数据转换为数字并存储在 distance 变量中。然后使用 setInterval 函数循环发送指令并记录测量结果。

运行代码

将代码保存为 JavaScript 文件并在终端中运行。确保在运行之前已将声纳扫描仪连接到 Arduino 上，并通过串口连接到计算机。然后运行以下命令：

node index.js

如果一切正常，您将看到从声纳扫描仪获取的测量结果打印在终端中。

总结

使用 JavaScript 运行声纳扫描仪很容易。通过连接声纳扫描仪并编写一些简单的代码，我们可以轻松地获取距离测量结果。