在本章中，我们将深入研究Arduino程序的结构，并学习Arduino世界中使用的更多新术语。 Arduino软件是开源的。 Java环境的源代码在GPL下发布，而C / C++微控制器库在LGPL下。

草图-第一个新术语是称为“ sketch ”的Arduino程序。

结构体

Arduino程序可分为三个主要部分：结构，值(变量和常量)和函数。在本教程中，我们将逐步了解Arduino软件程序，以及如何编写没有任何语法或编译错误的程序。

让我们从Structure开始。软件结构包含两个主要功能-

• Setup()函数
• Loop()函数

Void setup ( ) {

}

• 目的-在草图开始时调用setup()函数。用它来初始化变量，引脚模式，开始使用库等。每次打开或重置Arduino板后，设置函数将只运行一次。

• 输入—

• 输出—

• 返回—

Void Loop ( ) {

}

• 用途-创建一个setup()函数(用于初始化和设置初始值)后， loop()函数其名称的含义精确执行并连续循环，从而允许您的程序进行更改和响应。用它来主动控制Arduino开发板。

• 输入—

• 输出—

• 返回—