$req = "SELECT id, id_client, date_com, reglement FROM table_commandes WHERE id=".$_GET['id'];
$rep = mysqli_query($db, $req);
$row = mysqli_fetch_array($rep);

// Infos de la commande calées à gauche
$pdf->Text(8,38,'N° de facture : '.$row['id']);
$pdf->Text(8,43,'Date : '.$row['date_com']);
$pdf->Text(8,48,'Mode de règlement : '.$row['reglement']);