$itemCount = 0;
foreach ( $invoice['InvoiceDetail'] as $key=>$item){
    $itemCount++;
    $html .= '';

        /* snip */

        if ($itemCount % 20 == 0) {
            $html .= '
';
        }

        $html .= '
'.$itemNo.'
';
        $html .= ''.$itemName.'';
        $html .= ''.$price.'';
        $html .= ''.$quantity.'';
        $html .= ''.$total.'';

    $html .= '';
}