In [108]: df.columns[df.isnull().mean() < 0.8]
Out[108]: Index(['b', 'd', 'e'], dtype='object')

In [109]: df[df.columns[df.isnull().mean() < 0.8]]
Out[109]:
      b    d    e
0   2.0  NaN  NaN
1   NaN  NaN  2.0
2   2.0  NaN  NaN
3   NaN  NaN  2.0
4   2.0  NaN  NaN
5   NaN  NaN  NaN
6   2.0  NaN  NaN
7   2.0  NaN  NaN
8   2.0  NaN  NaN
9   NaN  NaN  NaN
10  2.0  NaN  2.0
11  NaN  2.0  NaN
12  NaN  2.0  NaN
13  NaN  2.0  NaN
14  NaN  2.0  2.0
15  NaN  NaN  NaN
16  2.0  NaN  NaN
17  NaN  NaN  2.0
18  NaN  2.0  NaN
19  2.0  2.0  NaN