colcon reset build介绍

简介

colcon reset build是一个colcon工具提供的指令，用于重置构建文件并重新构建项目。它在更改构建系统设置或添加新的构建目标时非常有用。

使用方法

在终端中进入软件包所在的工作空间目录，并执行以下命令：

colcon reset build

重置构建文件

当使用colcon reset build时，Colcon将删除之前生成的构建文件（包括二进制文件以及其他生成的文件）并创建一个新的构建目录。这样做的目的是确保您的项目不会被旧文件所污染。

重新构建项目

一旦构建文件被重置，colcon reset build会自动启动重新构建项目。

注意事项

在执行colcon reset build之前，请确保保存项目文件和更改。此外，这将删除构建文件，因此您将无法撤消该操作。

总结

colcon reset build是一种非常有用的工具，可确保Colcon项目始终处于最新状态，同时避免构建文件的混淆和错误。