Arduino语法和程序流程

句法

Arduino中的语法表示将Arduino程序成功上传到板上需要遵循的规则。 Arduino的语法类似于英语语法。这意味着必须遵循规则才能成功编译和运行我们的代码。如果我们违反这些规则，则我们的计算机程序可能会编译并运行，但会出现一些错误。

让我们看一个例子。

当我们打开Arduino IDE时，显示如下图所示：

封装Arduino程序中的代码的两个函数如下所示：

• 无效设置()
• 无效循环()

职能

• Arduino中的功能将许多代码行合并为一个。
• 函数通常在完成执行后返回一个值。但是在这里，由于存在void，该函数不返回任何值。
• 设置和循环函数在其函数名称之前带有void关键字。
• 函数封装的多行代码写在大括号内。
• 每个右花括号' } '必须与代码中的大括号' { '相匹配。
• 我们还可以编写自己的函数，本教程稍后将对此进行讨论。

空间

• Arduino会忽略编码语句之前的空格和制表符。
• 代码中的编码语句具有意图(起始处为空白)，以便于阅读。
• 在函数定义，循环和条件语句中，1个意图= 2个空格。
• Arduino的编译器也忽略括号，逗号，空白行等中的空格。

工具标签

• 工具选项卡上显示的验证图标仅可编译代码。这是一种检查程序语法是否正确的快速方法。
• 要将代码编译，运行并上传到开发板上，我们需要单击“上传”按钮。

括号的用法()

• 它表示状空隙设置()和空隙环()的函数。
• 该参数的函数的输入是在圆括号中。
• 它还可用于更改数学运算中的运算顺序。

分号;

• 它是C和C++中的语句终止符。
• 一条语句是给Arduino的命令，它指示它采取某种措施。因此，终止符对于表示语句结束至关重要。
• 我们可以在一行中编写一个或多个语句，但用分号表示每个语句的结尾。
• 如果任何一条语句中没有分号，编译器将指示错误。
• 建议将每个语句用分号写在不同的行中，这样可使代码更易于阅读。
• 我们不需要在setup和loop函数的花括号后面放置分号。

Arduino按顺序处理每个语句。在移至下一条语句之前，它一次执行一条语句。

程序流程

Arduino中的程序流程类似于流程图。它按顺序代表程序的执行。

我们建议在编写代码之前先绘制流程图。它有助于我们理解代码的概念，从而使编码变得越来越简单。

流程图

流程图使用形状和箭头表示信息或操作顺序。

椭圆形表示序列的开始，而正方形表示需要执行的动作或过程。

流程图形式的Arduino编码过程如下所示：

在这里，处理器输入我们的代码，然后开始执行代码。设置完成后，循环中的语句开始执行。

Arduino中流程图的示例如下所示：