实时系统的基本模型

实时系统是用于执行某些特定任务的系统。这些任务与时间限制有关，需要在该时间间隔内完成。

实时系统的基本模型：
实时系统的基本模型展示了实时系统中涉及的所有组件的概览。实时系统包括嵌入的各种硬件和软件，可以在允许的时间限制内执行特定任务。实时系统涉及的准确性和正确性使模型变得复杂。实时系统的模型多种多样，比较复杂，难以理解。在这里，我们将讨论实时系统的基本模型，其中包含一些常用术语和硬件。

下图表示实时系统的基本模型：

传感器：
传感器用于将某些物理事件或特性转换为电信号。这些是从环境中获取输入并通过转换提供给系统的硬件设备。例如，温度计以温度为物理特性，然后将其转换为电信号供系统使用。

执行器：
执行器是传感器的反向装置。传感器将物理事件转换为电信号，执行器则相反。它将电信号转换为物理事件或特性。它从系统的输出接口获取输入。致动器的输出可以是任何物理动作。一些常用的执行器是电机和加热器。

信号调理单元：
当传感器将物理动作转换为电信号时，计算机就不能直接使用它们。因此，将物理动作转化为电信号后，需要进行调理。类似地，在将电信号发送到执行器时提供输出时，也需要进行调节。
因此，信号调理有两种类型：

• 输入调节单元：用于调节来自传感器的电信号。
• 输出调节单元：用于调节来自系统的电信号。

接口单元：
接口单元主要用于数字到模拟的转换，反之亦然。来自输入调理单元的信号是模拟信号，系统只对数字信号进行运算，然后通过接口单元将模拟信号转换为数字信号。类似地，当将信号传输到输出调节单元时，信号的接口也发生了变化，即从数字到模拟。
在此基础上，接口单元也有两种类型：

• 输入接口：用于将模拟信号转换为数字信号。
• 输出接口：用于数字信号到模拟信号的转换。