实时系统的反馈结构

实时系统是一种用于执行某些特定任务的计算系统。这些特定的任务与时间限制有关。与实时系统有关的任务需要在给定的时间间隔内完成。

实时系统的反馈结构：
在实时系统中，系统的不同组件自然会广泛分布。分布式和集中式两种实时系统均具有反馈结构。实时系统的反馈结构包括各种硬件和软件设备，这些硬件和软件设备以这样的方式嵌入：可以在允许的时间限制内执行特定任务。实时系统涉及的准确性和正确性使模型变得复杂。实时系统的反馈结构与实时系统的基本模型完全不同。在这里，我们将仔细研究具有一些常用术语和硬件的实时系统的反馈结构模型。

下图表示实时系统的反馈结构：

1. 传感器 –
   传感器用于定期感测环境。它用于将某些物理事件或特征转换为电信号。这是一种硬件设备，可从环境中获取输入并将输出提供给系统。处理来自环境的感测数据以确定必要的纠正措施。
2. 传感器处理–
   当从传感器的环境中感测到数据时，它将使数据准备好进行计算过程。它涉及调节和其他过程。为了以兼容的形式获得数据以进行系统中的计算，需要执行此过程。
3. 计算–
   计算是完成任务所需的计算和操作过程。这是实时系统内部发生的主要过程。它从传感器获取数据输入，然后将输出提供给实时系统的执行器。
4. 执行器处理–
   就像传感器处理一样，但是反向工作。它采用输入系统形式，并将其提供给系统执行器。基本上，这是为了使输出与环境兼容，以便用户可以轻松了解所获得的输出。
5. 执行器–
   执行器是传感器的反向装置。当传感器用于将物理事件转换为电信号时，执行器用于反向操作。它用于将电信号转换为物理事件或特征。它从系统获取输入，并向环境提供输出。从致动器获得的输出可以是任何物理作用。电动机和加热器是一些常用的执行器。