什么是帧校验序列？

帧校验序列(FCS)是指一种用于检测数据传输中是否发生错误的校验码。它一般会在帧的末尾添加，并作为整个帧数据的校验和。

FCS的算法通常使用循环冗余校验(CRC)，即将数据编码为多项式，通过除法运算得出余数，将余数加入到数据末尾作为FCS。在接收方验证数据时，同样将收到的数据编码为多项式，使用相同的除数进行除法运算，如果余数为0，则认为传输没有出错。

在数据传输中，如果收到的帧的FCS与计算得出的FCS不一致，则说明数据传输发生错误。此时应该丢弃该帧数据，并要求重发。

以下是一个Python中计算FCS的例子：

import binascii

def calculate_FCS(data):
    crc = 0xFFFF
    polynomial = 0x1021
    for byte in data:
        crc ^= (byte << 8)
        for i in range(8):
            if crc & 0x8000:
                crc = (crc << 1) ^ polynomial
            else:
                crc <<= 1
    return crc

data = 'hello'
fcs = calculate_FCS(data.encode())
print('FCS:', binascii.hexlify(fcs.to_bytes(2, 'big')))

以上例子中，我们使用了CRC-16算法进行FCS的计算，将数据编码为多项式时采用了big-endian的顺序，最终将计算得出的FCS转换为16进制的形式输出。