Arduino PWM介绍

Arduino PWM是指Arduino控制板上的脉冲宽度调制功能，用于控制输出电压的平均值和电流的流动。本文将介绍如何使用Arduino PWM。

什么是PWM？

PWM（Pulse-width modulation）即脉冲宽度调制，是通过控制频率保持一定的、给定占空比的方波信号来实现模拟信号输出，广泛应用于控制器件调光、马达控制等领域。

PWM信号包含一个周期时间和一个占空比。周期时间是指完整的PWM信号的时间长度，而占空比则是指在一个周期时间内，高电平部分占整个周期时间的百分比。例如，50%的占空比表示高电平部分占整个周期时间的50%。

在Arduino中，PWM被用于控制输出电压和电流通过改变占空比来控制。

Arduino PWM库

Arduino中，我们可以通过analogWrite()函数来实现PWM控制。analogWrite()函数需要两个参数：引脚编号和占空比值。例如：

analogWrite(9, 127);  //设置引脚9的占空比为50%

此时，引脚9会产生500Hz的PWM信号，并将引脚电压平均为50%的值。

需要注意的是，Arduino Uno、Nano、Mini等通用模块的数字IO接口中只有3、5、6、9、10、11六个支持PWM功能。而在Arduino Mega或其它使用ATmega1280或ATmega2560的设备中，则支持更多数字IO口的PWM功能。

代码示例

接下来，我们看一个完整的示例代码：

int ledPin = 9;

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  for (int i = 0; i <= 255; i++) {
    analogWrite(ledPin, i);
    delay(10);
  }
  for (int i = 255; i >= 0; i--) {
    analogWrite(ledPin, i);
    delay(10);
  }
}

此程序定义了一个LED引脚，并采用PWM控制对其进行闪烁控制。程序中，analogWrite()函数的参数i从0递增到255，然后从255递减到0，这样就形成了PWM控制LED亮度逐渐变化的效果。

总结

本文简要介绍了Arduino中PWM的原理及其应用。通过PWM信号，我们可以控制输出电压和电流，实现控制器件调光、马达控制等功能。使用Arduino的PWM库，可以非常方便地实现PWM控制。