公司实时任务和软实时任务之间的区别

概述

在企业级应用程序的开发中，有两种常见的任务调度方式：公司实时任务和软实时任务。虽然这两种任务调度方式看起来很相似，但在实际应用中有着很大的不同。本文将介绍这两种任务调度方式之间的区别。

公司实时任务

公司实时任务是一种强制性的任务调度方式。该方式指定了在某个时间点必须完成一个任务，该任务的执行时间需要严格遵循指定的时间表和时间点。这种任务通常由硬件设备触发，比如计时器或者某些传感器。公司实时任务可以执行严格时间限制内的任务，因此应用广泛。

实时任务通常是利用实时操作系统（RTOS）来实现的。实时操作系统是一种专为实时应用程序而设计的操作系统，能够在给定的时间限制内快速高效地执行任务。实时操作系统通常会在任务开始前对任务进行优先级排序，以确保正在执行的任务在时间限制内优先级最高，从而避免任务被延迟。

代码示例

以下是一个简单的实时任务的代码示例：

void realTimeTask(void *arg) {
    while (1) {
        // 执行任务代码
        // 保证在指定时间内完成任务
        vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, xFrequency);
    }
}

软实时任务

软实时任务是一种用于将多个任务分配到不同的CPU周期中的机制。软实时任务允许任务不需要在严格的时间限制内执行，允许任务被延迟一定时间，但需要保证最终任务可以在限定时间内被执行完毕。软实时任务本质上是一种按照优先级顺序执行任务的方式，但与实时调度不同的是，软实时任务允许任务被延迟执行.

软实时任务通常是在非实时操作系统上实现的，这种操作系统的任务调度和运行方式与实时系统不同。此外，与实时调度不同的是，软实时调度任务的优先级需要开发人员手工调整，以确保任务按照优先级顺序得到执行。

代码示例

以下是一个简单的软实时任务的代码示例：

void softRealTimeTask(void *arg) {
    while (1) {
        // 执行任务代码
        // 允许一定时间内的延迟
        vTaskDelay(DELAY_MS / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

对比

下表列举了一些公司实时任务和软实时任务的对比。

| 项目 | 公司实时任务 | 软实时任务 | | -------- | ------------ | ---------- | | 执行顺序 | 按时间执行 | 按优先级执行 | | 限制 | 严格 | 宽松 | | 延迟 | 不能 | 允许 | | 调度 | 实时操作系统 | 普通操作系统 |

总结

本文介绍了公司实时任务和软实时任务之间的区别。虽然这两种任务看起来很相似，但在实际应用中有着很大的不同。开发人员应该根据应用程序的需求选择适当的任务调度方式。如果需要在特定时间内执行严格的任务，则应选择公司实时任务方式；如果需要执行一些较为松散的任务，可以选择软实时任务方式。