Arduino直流电机介绍

Arduino直流电机是一种常见的电机类型，它可以被控制器通过PWM或数字信号控制转动。本文将介绍如何使用Arduino控制直流电机。

材料需求

• Arduino开发板
• 直流电机
• 驱动模块（L298N驱动模块或者其他与电机匹配的驱动模块）
• 电源

连接图示

将驱动模块与Arduino连接，直流电机与驱动模块连接。接线图示如下：

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   |             |
   |    Arduino  |
   |             |
   +---+--+------+
       |  |
       |  |
+------+--v------+
|                 |
|   驱动模块      |
|                 |
+------+--+------+
       |  |
       |  |
+------+--v------+
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|    直流电机     |
|                 |
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控制直流电机

使用Arduino控制直流电机需要利用PWM或数字信号来控制电机转速和方向。以下示例代码将演示如何使用PWM控制电机转速，以及如何使用数字信号控制电机方向。

PWM控制电机转速

1. 将电机正极连接到驱动模块的OUT1，负极连接到OUT2。
2. 连接驱动模块到Arduino。
3. 打开Arduino IDE，打开示例代码File > Examples > Analog > Fading。
4. 更改代码如下：

int ledPin = 9;    // 电机连接到Arduino的PWM引脚

void setup() {
}

void loop() {
  analogWrite(ledPin, 128); // 电机以128的速度旋转
}

5. 上传代码到Arduino开发板，电机便会以128的速度旋转。更改analogWrite()函数中的参数来改变电机的转速。

数字信号控制电机方向

1. 将电机正极连接到驱动模块的OUT1，负极连接到OUT2。
2. 将驱动模块的IN1和IN2引脚连接到Arduino。
3. 打开Arduino IDE，创建一个新的程序。
4. 更改代码如下：

int in1Pin = 2;    // IN1连接到Arduino的2号引脚
int in2Pin = 3;    // IN2连接到Arduino的3号引脚

void setup() {
  pinMode(in1Pin, OUTPUT);
  pinMode(in2Pin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(in1Pin, HIGH); // 电机顺时针旋转
  digitalWrite(in2Pin, LOW);
  delay(1000); // 等待1秒
  digitalWrite(in1Pin, LOW);  // 电机逆时针旋转
  digitalWrite(in2Pin, HIGH);
  delay(1000); // 等待1秒
}

5. 上传代码到Arduino开发板，电机便会交替顺时针和逆时针旋转。更改digitalWrite()函数中的参数来改变电机的运动方向。

结论

至此，你已经学会了如何使用Arduino控制直流电机。当你想运用Arduino控制机器人等设备时，这将是非常有用的。