Arduino控制直流电动机

Arduino是一种开源电子平台，可以用于设计和制作交互式物品，其中包括控制直流电动机。控制直流电动机是Arduino项目中的常见任务之一。本文将介绍如何通过Arduino控制直流电动机。

接线

首先需要将Arduino与直流电动机连接。如下所示，我们将电动机的两个线（红线和黑线）分别连接到Arduino的数字引脚9和GND。

代码

现在我们需要编写代码以控制电动机。以下是一个简单的示例程序，它将电动机旋转5秒，然后停止旋转5秒，然后循环此过程。

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // 9号数字引脚用于电动机控制
}

void loop() {
  // 旋转电动机5秒
  digitalWrite(9, HIGH); // 通过数字引脚9发送高电平信号
  delay(5000); // 暂停5秒

  // 停止电动机5秒
  digitalWrite(9, LOW); // 通过数字引脚9发送低电平信号
  delay(5000); // 暂停5秒
}

这里我们使用digitalWrite(pin, value)函数，其中pin为数字引脚号，value为输出电平的值（HIGH或LOW）。

控制电机速度

通过改变电机的控制信号，我们可以改变电机的转速。更改电机速度的最简单方法是使用脉冲宽度调制（PWM），通过改变引脚发出的脉冲的宽度来控制电动机的转速。

以下是一个示例程序，它使用PWM控制电机速度。程序将电动机加速到最大速度，然后减速到5%，然后再加速到最大速度。

void setup() {
  pinMode(9, OUTPUT); // 数字引脚9用于电动机控制
}

void loop() {
  // 加速电动机
  for (int i = 0; i < 255; i++) {
    analogWrite(9, i); // 使用PWM发送脉冲调整电压
    delay(10); // 每隔10毫秒逐渐增加电机速度
  }
  
  // 减速电动机
  for (int i = 255; i > 13; i--) {
    analogWrite(9, i); // 使用PWM发送脉冲调整电压
    delay(10); // 每隔10毫秒逐渐降低电机速度
  }
  
  // 再次加速电动机
  for (int i = 13; i < 255; i++) {
    analogWrite(9, i); // 使用PWM发送脉冲调整电压
    delay(10); // 每隔10毫秒逐渐增加电机速度
  }
}

这里我们使用了analogWrite(pin, value)函数，它使用PWM（脉冲宽度调制）技术，以0-255的值来控制引脚发送的脉冲的宽度。通过适当地改变PWM值，我们可以控制电动机的转速。

注意事项

在控制直流电动机时，请注意以下几点：

• 始终连接电动机的两个线，确保它们正确地连接到Arduino。

• 电动机可能会产生电磁场干扰，因此建议在接线时离开其他电子设备和电线。

• 始终使用适当的电动机配套电源，以免损坏电机或Arduino。

总结

通过使用Arduino，我们可以轻松地控制直流电动机。通过改变引脚发送的信号和PWM值，我们可以改变电动机的控制方式和速度。